FANUC PMC系统编程常用的指令有哪些

   日期:2021-06-11     来源:铁甲工程机械网    作者:第一工程机械网    浏览:4241    评论:0    
核心提示:1 E ND1 SUB 1 第1 级程序结束 2 E ND2 S UB 2 第2级程序结束 3 END3 SUB 48 第3级程序结束 4

1 E ND1 SUB 1 第1 级程序结束

2   E ND2   S UB 2                  第2级程序结束          

3 END3 SUB 48 第3级程序结束

4   T MR   S UB 3                       定时器处理           

5 T MRB S UB 24 固定定时器处理

6TMRC SUB 54   追加定时器处理        

7 D EC S UB 4 BCD译码处理

8 DECB SUB 2 5                   二进制译码处理        ○       ○

9 CTR SUB 5 计数器处理 ○ ○

10  C TRC   S UB 55  追加计数器处理          ○ ○

11 ROT SUB 6 BCD回转控制 ○ ○

12  R OTB   S UB 26   二进制回转控制         ○ ○

13 COD SUB 7 BCD码 变换 ○ ○

14  C ODB  S UB 27                二进制码变换           ○ ○

15 MOVE SUB 8 逻辑乘后数据转送 ○ ○

16  MOV OR   S UB  28  逻辑加后数据转送         ○ ○

17 MOVB SUB 43 1字节数据转送 × ○

18  MOVW   S UB 44               2字节数据转送          ×    ○

19 MOVN SUB 45 任意字节数据转送 × ○

20  C OM   S UB 9               公用线控制开始              ○ ○

21 COME SUB 29 公用线控制结束 ○ ○

22  JMP   S UB  10                      跳转   

24  J MPB   S UB 68                  标号跳转1           

25 JMPC SUB 73 标号跳转2

26  LBL   S UB  69                     标号          

27 PARI SUB 11 奇偶校验

28  DC NV  S UB 1 4                   数据变换       

29 DCNVB SUB 31 扩展数据变换

30  C OMP   S UB 15                  BCD大小比较   

31 COMPB SUB 32 二进制大小比较

32  C OIN   S UB 16                  BCD 一致判断   

33 SFT SUB 33 移位寄存器

34  D SCH   S UB 17                   BCD数据检索    

35 DSCHB SUB 34 二进制数据检索

36 XMOV SUB 18

BCD变址修改

数据转送     

37 XMOVB SUB 35

二进制变址修改

数据转送

38  A DD   S UB  19                BCD加法运算    

39 ADDB SUB 36 二进制加法运算

40  S UB   S UB  20         BCD减法运算    

41 SUBB SUB 37 二进制减法运算

42  MUL  S UB  21                BCD乘法运算    

43 MULB SUB 38 二进制乘法运算

44  D IV   S UB  22                BCD除法运算    

45 DIVB SUB 39 二进制除法运算

46  NU ME   S UB 23                BCD 常数赋值    

47 NUMEB SUB 40 二进制常数赋值

48  D ISP B   S UB  41                     信息显示          

49 EXIN SUB 42 外部数据输入

50  W INDR  S UB  5 1               CNC数据读取       

51 WINDW SUB 52 CNC数据写入

52  D IFU   S UB 57                  前沿检测          

53 DIFD SUB 58 后沿检测

54  E OR   S UB  59                      异或          

55 AND SUB 60 逻辑乘

56  OR   S UB 61                      逻辑和         

57 NOT SUB 62 逻辑非

58  E ND   S UB  64                      程序结束         

59 CALL SUB 65 有条件子程序调出

60  C AL LU   S UB  66                     子程序调出       

61 SP SUB 71 子程序开始

62  S PE   S UB  72                     子程序结束        

  此外,还有DISP, FNC90,  MMCWR, MMCWW,   MMC3R , MMC3W,  PSGN,

PSGN2, AXCTL命令。

  在PMC-SB7上追加了CTRB、MOVD命令。

有关这些命令,请看“PMC编程说明书”。


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